U型螺絲中的脫料過程是：當沖頭向下運動，通過杠桿帶動多連桿機構的頂桿作前后運動，機構的頂桿從前到后由快變慢到最后邊，這時工件被沖壓成型，工件夾緊在沖頭上，當沖頭向上運動時，機構的頂桿由慢變快到最前邊，迅速將工件頂出，如此循環往復。

通過Pro/E機構運動可模擬自動送料及脫料的動作，主要是模擬工件從送料到脫料各運動環節的狀況以及和時間的關系，驗證各運動環節不發生干涉現象，當運動環節有不合適的地方時，可通過調整多連桿機構的安裝位置實現調整運動速度和時間的關系，從而保證自動送料及脫料動作順暢。根據以上原理，制作了多連桿機構系統，實際運行證明效果良好。

通過以上兩種送料及脫料方式，不難看出：原送料及脫料方式需要氣源作動力及光電控制系統，機構復雜，成本高，且脫料困難。

改進后的送料及脫料方式不需要額外動力，多連桿機構制造加工方便，成本低廉，可實現自動送料及脫料的過程