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13603273751U型螺絲中的脫料過程是:當沖頭向下運動,通過杠桿帶動多連桿機構的頂桿作前后運動,機構的頂桿從前到后由快變慢到最后邊,這時工件被沖壓成型,工件夾緊在沖頭上,當沖頭向上運動時,機構的頂桿由慢變快到最前邊,迅速將工件頂出,如此循環往復。
通過Pro/E機構運動可模擬自動送料及脫料的動作,主要是模擬工件從送料到脫料各運動環節的狀況以及和時間的關系,驗證各運動環節不發生干涉現象,當運動環節有不合適的地方時,可通過調整多連桿機構的安裝位置實現調整運動速度和時間的關系,從而保證自動送料及脫料動作順暢。根據以上原理,制作了多連桿機構系統,實際運行證明效果良好。
通過以上兩種送料及脫料方式,不難看出:原送料及脫料方式需要氣源作動力及光電控制系統,機構復雜,成本高,且脫料困難。
改進后的送料及脫料方式不需要額外動力,多連桿機構制造加工方便,成本低廉,可實現自動送料及脫料的過程